针对上述问题，我国需立足产业发展阶段特征和突出优势，强化战略顶层设计，完善技术体系，打造良好产业生态，推动人形机器人科技创新和产业创新深度融合。

 

　　第一，以产业需求为牵引，加快突破关键核心技术。要围绕产业链部署创新链，体系化布局全栈核心技术。强化“自下而上”的需求凝练和创新组织机制，将企业对轻量化骨骼、高精传感器等的具体需求，凝练成技术参数清晰、研发周期合理的技术清单，采取“揭榜挂帅制”“赛马制”等模式组织研发。支持搭建包含动作库、物体知识库和数据采集平台的人形机器人数据中心，加快打造开源人形机器人数据集。支持数字孪生、数据仿真领域的龙头企业和人形机器人“大脑”“小脑”技术供应商组成创新联合体，加快开发虚拟训练环境和数据仿真模型。

 

　　第二，加强智能与制造前沿技术深度融合，打造“明星”级整机产品。开发基础版整机，聚焦人形机器人高智能化、高运动性等基础功能，打造能够支持算法优化、结构改造的通用整机平台。开发高精度型、低成本交互型和极端环境下高可靠型的功能型整机，推动人形机器人产业化进程，加快降低产品成本。

 

　　第三，扩大场景牵引效应，驱动技术迭代升级。聚焦工业制造、生活服务领域具备生态主导力的高能级市场经营主体，遴选一批产业带动性强的重点应用场景，进一步构建产品需求清单，支持人形机器人厂商依据清单加快落实量产计划。组织编制示范应用场景典型案例集，推进人形机器人产业场景示范应用。

 

　　第四，完善产业组织形态，培优产业发展生态。培育壮大一批核心技术覆盖面广、产业带动能力强的人形机器人生态型企业，推动产业链上下游协同创新、共建产线。支持各地立足区域资源禀赋和产业优势打造人形机器人产业园区和孵化器，加快构建创新能力强、应用场景佳的优势集聚区。

 

　　作者：陈志 中国科学技术发展战略研究院研究员 来源：科技日报